QtVlm – routing i route

QtVlm pokaże Ci drogę.

 

z-łeby-do-dziwnowa-gif

 

Jesteśmy na jachcie w drodze z Dziwnowa do Łeby.

Przyjrzyj się powyższemu obrazkowi. Nasz jacht mógłby przecież płynąć wzdłuż brzegu pełnym baksztagiem.

Tu widać, że ciągle oddala się od brzegu. Mógłby płynąć po najkrótszej linii, wiatr jest korzystny. 

Pytanie: Dlaczego więc jacht nadrabia drogi? 

Odpowiedź: Ponieważ qtVlm zna prognozę i przeliczył drogę na podstawie gribów, "wiedział" że za jakiś czas zmieni się jego kierunek i trzeba będzie na koniec halsować, nabiera więc wysokości.

Regatowiec, który zna prognozę pogody będzie to umiał zrobić bez informatyki, ale nie tak precyzyjnie jak komputer.

Do tego dochodzi prąd, a jego prognozy nie ma na drzwiach bosmanatu.

Prąd na Bałyku?

Oto grib prądu na następne kilka godzin od momentu w którym piszę te słowa.

 

currents-gif

 

Mówią że nie musimy uważać na prąd. Co nas wywiezie w bok to nas przywiezie z powrotem. Ten na tej grafice

poniżej nie przywiezie.

 

currents

 

Na jachcie turystycznym, prąd o sile 0,3 kn faktycznie można sobie darować. Ale 2 kn już raczej nie.

Na regatach natomiast już 0,1 kn się liczy.

I do tego służy qtVlm. Jeśli go zaadoptujesz, Twoje życie nawigatora już nie będzie takie same.

Zaczynamy robić nasz routing.

 

Ładuję najnowszy grib wiatru i fal FNMOC-WW3-Med (pozyskane przez GUI zyGrib).

Ładuję najnowszy grib prądu na Bałyku z http://www.weather4d.com/MyOcean/

Ustawiam sobie białe barbule wiatru i seledynowe strzałki prądu.

Ładuję polar jachtu Pinukel i ustawiam Efficiency na 80% (jest zimno, załoga jest nieregatowa).

Płynę z Dziwnowa do Christiansø. W qtVlm ustawiam łódkę w Dziwnowie i prawym przyciskiem myszy klikam koło Christiansø. Otwiera sie okno w którym wpisuję nazwę routingu, start z pozycji w której znajduje się łódka, datę i godzinę odpalenia żagli.

Odptaszam Automatic Parametres i zaptaszam Convert to Route using this prefix R.

 

okno 1

 

Nie klikam OK tylko idę do okna Options.

Zaznaczam Avoid Coast, Avoid Barriers, Show Isochrones

Ustawiem stratę szybkości na zwrotach (80% to znaczy strata 20% do osiągów "regatowych")

Inne wartości pozostawiam domyślne

 

Okno2

 

Teraz klikam OK.

Program robi pierwsze obliczenie. Te białe linie to są inne wersje drogi, ale program w którymś momencie wybiera najlepszą i kontynuje obliczenia tylko dla niej.

 

Pierwsze przejscie

 

Zaznaczam Simplify / Optimize a potem OK, potem Optimise

 

klikasz ok

 

 Otrzymuję to

 

otrzymujesz to

 

 Ponieważ zaptaszyłem Convert to Route using this prefix R, nie ma już routingu tylko droga.

Mogę ją eksportować do formatów *.json, *.csv, *.txt, *.CSV, *.gpx, *.kml.

Teraz chce obliczyć jaki kurs podać sternikowi

Idę do Route /Edit Route / Route details

Ustawiam Interwał 15 minut tzn że co 15 min będę zmieniał kurs kompasowy.

Kurs Rzeczywisty odczytuje w kolumnie HDG Heading.

 

Route settings

 

Teraz trzeba nauczyć się co oznaczają angielskie skróty:

 

sklejony

 

I tak po kolei mamy:

Data i Godzina

Kurs względem wiatru przedstawiony graficznie

TWS - True Wind Speed - Prędkość wiatru rzeczywistego

TWD - True Wind Direction - Kierunek wiatru rzeczywistwego

TWA - True Wind Angle - Kurs względem wiatru rzeczywistego

BS - Boat Speed - Prędkość jachtu po wodzie

HDG - Heading - Kąt Drogi po Wodzie

SOG - Speed Over Ground - Predkość jachtu nad dnem

COG - Course Over Ground - Kąt drogi nad dnem

AWS - Apparent Wind Speed - Prędkość wiatru pozornego

AWA - Apparent Wind Angle - Kurs względem wiatru pozornego

CS - Current Speed - Prędkość Prądu

CD - Current Direction - Kierunek prądu

COMB WAVES HGT - Wysokość fali kombinowanej

MAX WAVES HGT - Maksymalna wysokość fali

MAX WAVED DIR - Kierunek fali maksymalnej

Target POI (point of interest) - POI do którego zmierza jacht

DNM - Distance Next Mark - Odległość od nastepnego punktu

CNM - Course Next Mark - Kurs na nastepny punkt

Lon target POI - Długość geograficzna Target POI

Lat target POI - Szerokość geograficzna target POI

Jak wiemy, KK = KR - dewiacja - deklinacjia - dryf, więc obliczyć KK jest proste.

Jeśli nie masz tabeli dewiacji, przeczytaj mój tutorial Zrób sobie sam tabelę dewiacji

 

Uwagi:

 

Mając odbiornik GPS należy jak najczęściej sprawdzać zgodność rzeczywistej pozycji jachtu z droga wyznaczoną przez routing. Różnice mogą powstac z przyczyn np. niedoskonałych gribów, błędnej dewiacji (ktoś położył młotek koło kompasu), złej oceny dryfu, błąd sternika.

Jeśli mamy Internet, dobrze jest ściągnąc najnowszy grib.

Jeśli różnica jest wielka, należy zrobić nowy routing począwszy od rzeczywistej pozycji jachtu oraz zadać sobie pytanie "dlaczego?".

Wygodnie jest odpalić routing nie zaczynając od jachtu tylko od POI1 do POI2. Czerwoną kropkę oznaczającą jacht należy połączyc z GPS. Wtedy można porównywać routing i track.