Polar Plot czyli wykres biegunowy prędkości jachtu nie tylko dla regatowców

Co to jest i do czego służy Polar Plot?

 

Polar Plot lub Polar Diagram: Wykres biegunowy – diagram pokazujący prędkość jachtu w zależności od kierunku wiatru i jego siły, używany do wyznaczania optymalnej trasy dotarcia do celu w danych warunkach.

Wykres biegunowy to po prostu wykres liniowy z zerem sprowadzonym do jednego punktu centralnego.

 

CO-TO-JEST-POLAR

 

Wykresy te są one dostarczane przez producenta jachtu lub wykonywane przez specjalistyczne firmy.

 

pierwsze zdjacie

 

Poniższa grafika przedstawia typowy wykres dla jachtu Dehler 38. Czerwone linie to kąt martwy na bajdewindzie i na fordewindzie (jeśli dziwi Cię kąt martwy na na fordewindzie to przeczytaj tutorial o Velocity Made Good). 

 

polar-plot

 

gdzie:

TWA - True Wind Angle - wiatr rzeczywisty

TWS - True Wind Speed - predkość wiatru rzeczywistego

BS - Boat Speed - prędkość jachtu

VMG - Velocity Made Good

Grafiki te zapisuje się w formatach .pol, .csv i .xml.

Wiersze reprezentują kursy względem wiatru a kolumny to szybkość wiatru.

Możesz ściągnać polar plots prawie 200 popularnych marek jachtów tu:

 

 

Nie należy ufać polarom, które nie są właściwe dla Twojej łódki. Nie wiesz czy jacht, który służył do pomiarów płynął w danym momencie na spinakerze czy nie, czy był postawiony fok czy genua itd.

Literetura nie zaleca wykonania samemu własnego wykresu, ponieważ literatura jest pisana przez sprzedawców usługi lub sprzętu lub software do wykonania.

Ja Wam mówię, że wcale nie trzeba wydawać na to pieniędzy. Aby wykonać własny Polar Plot potrzebny jest najprostrzy odbiornik GPS i trochę cierpliwości oraz chęci. Zamiast siedzieć w tawernie, poświęć dwie godzinki i popływaj w celu budowania databazy Twojego jachtu.

Płyń najostrzej jak się da przez 5 minut. Jesli nie masz skonfigurowanego NMEA zanotuj ręcznie TWS i TWD, BS i COG, potem odpadnij 5°, płyń tak przez 5 min i znów zanotuj , a następnie po 5 min o następne 5°. Dalej możez kontynuować co 10 stopni, aż do pełnego fordziela 180°. Będziesz mógł wykonać przybliżony Polar Plot dla TWS (szybkośći wiatru) jaki wiał tego dnia. Wykonaj to samo w innych warunkach wiatrowych. Powtarzaj tyle razy, aż zbudujesz wykres dla własnego jachtu ożaglonego wg twoich możliwości i przyzwyczajeń.

Różnica między TWD a COG to TWA. (TWA = COG - TWD, nie dbamy teraz wartość ujemną czy dodatnią, chodzi nam o kurs względem wiatru).

Polary zapisuje się głównie w formatach .csv i .pol.

Ponieważ mało jest edytorów, za pomocą których można zapisać format .pol, najprościej jest edytować w Notepadzie++ istniejący diagram innego jachtu i zapisać go jako swój.

 

 

 

Po ściągnięciu możesz zmienić nazwę S/Y Inżynier Mamoń na nazwę na taką jak chcesz.

Ze strony https://notepad-plus-plus.org/download/v6.8.6.html pobierz Notepad++ i zainstaluj.

Ściągnięty plik po otwarciu w Notepadzie wygląda tak:

 

notepad

 

To co widzisz to szybkości jachtu, którym pływałem ostatnio, z tym że nie nazywał się Mamoń.

W wykresie kołowym wygląda tak: (zwróć uwagę na okienko Wind Speed)

 

inzynier-mamoń

 

Programy komputerowe do czytania diagramów kołowych są tak napisane, że mogą polaryzować wykres, pokazując dane co 1°. 

Zwróć uwagę na okienko Wind Speed.

 

polaryzacja

 

Wracając do edycji w Notepadzie++ to w miejsce wartości istniejących szybkości wpisz własne dane.

Wykonaj pomiary w różnych warunkach wiatrowych. Powtarzaj tyle razy, aż zbudujesz wykres dla własnego jachtu ożaglonego wg twoich możliwości i przyzwyczajeń.

Z czasem będziesz mógł zrobic więcej polarów, np ze spinakerem, bez spinakera, mała fala, wysoka fala.

Będziesz znał swoje polary na pamięć i na wylot, co pomoże Ci szybciej podjąć decyzję o wyborze drogi czy ożaglowania nawet bez zaglądania do komputera.

 W tutorialu Simsail wskaże Ci drogę przedstawię darmowy program komputerowy do planowania drogi, który posługuje się  polarem dla określenia Velocity Made Good i powiedzenia jaką drogę wybrać .

 

Na apetyt dam printscreen z interface programu SimSail. Niebieska linia to droga prosta do celu. Linia czerwona to trasa o najwyższej VMG, jaką wyliczył komputer biorąc pod uwagę linię brzegową, grib wiatru (białe znaki), grib prądu (czarne strzałki) i polar plot jachtu S/Y Inżynier Mamoń omijającego Pointe du Raz na Biskajach.

 

pointe de bretagne

 

Do sporządzenia polarów przez automatyczne odczyty NMEA możesz posłużyć się darmowym programem Polauto (ma tyle wspólnego z polskim samochodem co program OpenCPN z otwartą stacją benzynową) napisanym przez Francuza Patricka Tiercelin'a. Wersję angielską pobierzesz ze strony: 

https://drive.google.com/file/d/0BwR9xIlSGoGgYTIyRF9QRVRzeVk/view

 Innym narzędziem jest plugin Polar do OpenCPN

Ja sam nie miałem okazji pracowania na tym programie, więc zostawiam jego odkrycie Czytelnikowi.